對(duì)調(diào)速要求較高的工作裝置仍然采用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。事實(shí)上、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)也隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展而不斷地發(fā)展和完善著。

直流永磁電機(jī)按照有無(wú)電刷可分為無(wú)刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，電動(dòng)按摩器及各種玩具，船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、照相機(jī)、手機(jī)、精密機(jī)床、銀行點(diǎn)鈔機(jī)、捆鈔機(jī)等。

直流永磁電機(jī)

這里主要介紹直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理、基本構(gòu)造、運(yùn)行特性和調(diào)速方法，直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理是建立在電磁感應(yīng)和電磁力的基礎(chǔ)上的。

直流減速電機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，

規(guī)格選擇

 往往由于實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多，給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可考慮：在電源電壓可調(diào)的場(chǎng)合，按實(shí)際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格，通過(guò)改變電壓得到所需轉(zhuǎn)速；在電源電壓固定的場(chǎng)合，如果沒(méi)有適當(dāng)規(guī)格的產(chǎn)品可供選用時(shí)，可先按轉(zhuǎn)矩選擇適當(dāng)規(guī)格，而產(chǎn)品的電壓與轉(zhuǎn)速之間可作適當(dāng)調(diào)整

直流永磁電機(jī)

是利用齒輪的速度做為轉(zhuǎn)換器，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。目前在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速電機(jī)的應(yīng)用范圍是非常廣泛的。在各行各業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中，如：建筑用的重型機(jī)械、機(jī)械工業(yè)中的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、家電、鐘表等等。

由于直流減速電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與直流電動(dòng)機(jī)有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來(lái)改變轉(zhuǎn)向，只能通過(guò)改變定子繞組磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相對(duì)關(guān)系來(lái)改變旋轉(zhuǎn)方向。

規(guī)格選擇

 往往由于實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多，給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可考慮：電源電壓可調(diào)的場(chǎng)合，可按實(shí)際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格，通過(guò)改變電壓得到所需轉(zhuǎn)速；在電源電壓固定的場(chǎng)合如果沒(méi)有適當(dāng)規(guī)格的產(chǎn)品可供選用時(shí)，可先按轉(zhuǎn)矩選擇適當(dāng)規(guī)格，而產(chǎn)品的電壓與轉(zhuǎn)速之間可作適當(dāng)調(diào)整。

直流永磁電機(jī)

直流減速電動(dòng)機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的，所以，用微機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流減速電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是主要的控制手段。